Manuel Antonio Caballero Agüero nació en Barquisimeto el 5 de diciembre de 1931.
Estudió historia en la Universidad Central de Venezuela y obtuvo su doctorado en la Universidad de Londres. Con la publicación de su disertación obtuvo el mérito de ser el primer venezolano en ser editado por la Cambridge University Press.
En 1989 fue invitado por la Universitá degli Studi di Napoli Federico II de Italia.
Recibió el Premio Nacional de Periodismo y el Premio Nacional de Historia en 1994, y en 2005 fue elegido como miembro de la Academia Nacional de la Historia de Venezuela.
Manuel Caballero escribió regularmente en algunos periódicos venezolanos, como El Nacional, El Diario de Caracas y más recientemente en El Universal. A pesar de su pasado como pensador y activista político de izquierdas, en particular durante la presidencia de Rómulo Betancourt, Caballero fue un duro crítico de la gestión de Hugo Chávez. Falleció en Caracas el 12 de diciembre de 2010.
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