Considerada como el tercer himno de Venezuela, esta canción tiene letra y música de los españoles José Luis Armenteros Sánchez y Pablo Herrero Ibarz, ex-miembros fundadores del grupo musical Los Relámpagos y compositores de canciones para artistas hispanos de renombre, consideradas clásicas.
Fue escrita originalmente para ser interpretada por José Luis Rodríguez en el álbum «Atrévete» (Venezuela, 1980) pero no se incluyó. Entonces, se dio a conocer por primera vez por el cantante venezolano Balbino.
Había un mito sobre de que los autores compusieron la canción, sin haber visitado y pisado suelo venezolano, y que solo conocían al país por medio de fotografías, testimonios, referencias bibliográficas y otras fuentes. En 2010 escribió Pablo Herrero:
Efectivamente somos españoles pero sí que estuvimos allí varias veces….Esa canción la hicimos y la grabamos en Caracas en los estudios de TH (Ahora me parece que ya no están) para un artista que se llama Balbino. Y no surgió de un encargo….sino del amor por la acogida y el cariño de sus gentes. No supimos agradecerlo de otra forma que escribiendo esa canción. Lo de «Soy desierto, selva, nieve y volcán…» tiene más que ver con el estado de ánimo del caminante…pero por otra parte todo lo que se dice es cierto…
José Luis Armenteros Sánchez y Pablo Herrero Ibarz también son los compositores de otras canciones de reconocimiento mundial como “Un beso y una Flor” (interpretada por Nino Bravo), “Eva María” (interpretada por Fórmula V), entre otras.