El 25 de agosto de 1973 se inaugura el Museo Jesús Soto en Ciudad Bolívar. Nace por el deseo de este artista venezolano de promover el arte y la cultura en su tierra natal, donde para entonces no existían museos de este tipo ni galerías de arte.
El Museo de Arte Moderno Jesús Soto está ubicado en Ciudad Bolívar y fue proyectado por iniciativa del gran artista cinético Jesús Soto, quien otorgó a esta institución una nutrida colección de arte abstracto, cinético y constructivista como germen para la creación de una institución dedicada a la investigación y divulgación es estas expresiones artísticas.
El edificio del Museo de Arte Moderno Jesús Soto estuvo a cargo del arquitecto venezolano Carlos Raúl Villanueva, quien concibió una estructura de corte funcionalista, acorde a los principios artísticos de las obras que forman parte de la colección del museo.
La colección del Museo de Arte Moderno Jesús Soto se compone alrededor de 700 obras del maestro Soto y de unos de 130 artistas, representantes de las tendencias: neoplasticismo, cinetismo, estructuralismo, arte óptico, arte geométrico, arte concreto y monocromático; además de una importante selección de obras del maestro Soto, que son exhibidas en tres salas dedicadas a su creación.